1、振動送料部分：操作工只需每班把相應數(shù)量的銅螺母投入到振動盤內，系統(tǒng)會自動的把無序的工件變成有序的排列。送料最大速度為200件/分鐘；

      2、加熱喂料部分：銅螺母由振動盤出來后滑入柔性高溫管（260℃）內，進入加熱區(qū)預熱后送入機械手上準備壓入；

      3、植入部分：將已加熱好的銅螺母植入塑料殼上；

      4、數(shù)控部分：通過編程控制X、Y、Z軸驅動電機實現(xiàn)精準定位，機械手再把銅螺母植入到相應的位置上。